【太平洋汽车网】奥迪A8无人驾驶在国内可用，允许驾驶员专注于在预定义情况下驾驶以外的事情，A8能够以高达37英里/小时的速度自行驾驶。

  原文作者：陈光（百度无人驾驶工程师）原文链接： https：p/33260873前言作为一名在主机厂研究无人驾驶的工程师，经常在朋友圈或新闻报道中看到各种关于无人驾驶的危言耸听——“主机厂早晚会被互联网造车的企业颠覆”、“特斯拉才是无人驾驶领域的领导者，主机厂都是战五渣”。

  直到全球首款达到Level 3级别的无人驾驶量产车——Audi A8的发布，给了这些报道一记响亮的耳光。奥迪毫不吝啬地公布了传感器配置方案及合作方，以此来推动高级别无人驾驶的快速落地，可算是诚意十足。

  结合Audi官方发布的信息，从技术的角度对Audi A8的无人驾驶功能做一次剖析。

  正文Audi A8官方自动驾驶功能介绍Audi A8的传感器配置视频首先映入眼帘的是Audi A8的传感器配置。

  仅从配置上能够准确的看出，Audi A8的无人驾驶传感器配置是所有量产车型中最为丰富的，不仅有完备的长短距离的毫米波雷达（图中的Corner radar 和 Rear radar）和前置摄像头（Front camera），以及复杂路况无人驾驶不可或缺的激光雷达（位于车头的Laser scanner），并还有自动泊车神器——超声波雷达和4路高清环视摄像头。

  传感器感知范围（Sensor area）视频中的红域为12个超声波雷达（泊车雷达）的感知区域；一大圈橙域为4路高清环视的感知区域；黄色锥形区域为前向摄像头的感知区域；绿色锥形区域为激光雷达的感知区域；紫色锥形区域为长测距雷达的感知区域。感知范围越广，无人驾驶功能的可扩展性和可靠性就会越高。

  准确来说，这张图还缺少4个中测距雷达的感知区域。可能是传感器太多，但颜色不够用了。

  多车道车道线检测（Multi-lane highway）Audi A8使用的是Mobileye提供的前向摄像头和处理芯片EyeQ3，在多车道线道路上识别车道线是它最基本的功能。

  车道保持是目前相对成熟的技术，前有Tesla Model 系列，后有凯迪拉克CT6均能实现该功能。不过Tesla Model 和 CT6 的场景仅限定在高速，普通的城区开放道路要么禁止该功能开启（CT